近些年隨著工業(yè)4.0和中國智能制造2025的理念提出后，在各個行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導入熱潮。各種各樣的機器人產品也在各個領域展開了應用，尤其是AGV智能搬運機器人在生產、電商物流、流通物流等領域得到了大范圍的應用。確實也帶來很好的效果，比如送料更及時，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉空間等。各種工業(yè)機器人獲得了廣泛的應用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運等機器人的出現，不僅通過“機器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產力，更推動了產業(yè)發(fā)展由勞動密集型向技術密集型的轉變，促進了行業(yè)從傳統模式向現代化、智能化的升級。
自去年以來，國內搬運機器人呈快速發(fā)展趨勢，這都要得益于天貓、京東、蘇寧等電商*引入機器人驅動倉庫管理系統，使得大大小小的電商企業(yè)紛紛跟進。目前天貓、京東、蘇寧等都在加大引入搬運機器人。從阿里的電商倉庫來看，通過搬運機器人可以有序的實現倉庫管理的半自動化運作。
但是從目前的搬運機器人使用情況反饋，搬運機器人在大型倉庫中使用，依然存在定位迷失等問題。很多大型倉庫的主干道兩側都會有貨物堆放。此類型的主干道在萬平米級的倉庫中十分常見，而且主干道長度很長，有時接近300米。在分揀峰值時間段內，每天貨物的進出高達2-3萬件，頻繁的貨物搬運導致主干道兩側的“地圖布局”發(fā)生很大變化，這種情況下基于激光雷達的SLAM定位方式會產生定位歧義，無法給搬運機器人提供穩(wěn)定的位置信息，簡單來說，就是搬運機器人在大倉庫運行中會存在定位丟失的問題。
搬運機器人成產業(yè)主導
在眾多的工業(yè)機器人中，搬運機器人無疑是應用率zui高的機器人之一，不管是在工業(yè)制造、倉儲物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領域，還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景，都能見到搬運機器人的身影。
而按照其可以進行自動化搬運作業(yè)的定義，搬運機器人不僅包括機械臂、機械手等固定機器人，軌道搬運車、軌道機器人等軌道移動機器人，還包括無人搬運車、AGV等自主移動機器人。
2018年上半年以來，工業(yè)機器人市場規(guī)模已經達到155億美元，我國市場也已超過50億美元，龐大的市場銷量下，搬運機器人的占比超過了60%，銷售額接近百億美元。這些數據表明，如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點，更是工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的主要力量。
三大主體助推行業(yè)發(fā)展
搬運機器人的強勁表現，與其廣泛的市場需求密不可分。*，物料搬運是一項無處不在的日常工作，存在于各行各業(yè)間，但看似不起眼的簡單工作背后，卻有著長期性、基礎性的企業(yè)需求，還時常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，搬運機器人大有可為。
正是看到了旺盛需求背后的廣闊市場，近年來各大企業(yè)紛紛涉足搬運機器人領域，加碼的企業(yè)大致可分為三大類型，他們共同為行業(yè)的發(fā)展帶來了活力。
其一便是叉車制造商。目前，合力、杭叉、藍芯科技等都推出了AGV搬運車或自動化導引車，他們作為傳統叉車、引導車等搬運機械制造商，在相關技術方面本就具備一些優(yōu)勢，同時多年積累的經驗和市場銷售渠道，也讓他們的入局變得駕輕就熟。
其二便是網絡電商?；ヂ摼W經濟的興起，帶動了阿里、蘇寧、京東、菜鳥等一眾網絡電商的發(fā)展，消費觀念和消費習慣的改變，促進了網上消費越來越多，同時也導致電商的訂單不斷增多。這樣的情況下，傳統的物流倉儲無法滿足現有需求下的運作，不少電商開始借助機器人打造“智能倉儲”、“智慧物流”等新模式，他們在人工智能相關技術的應用上更具優(yōu)勢，對于搬運機器人的智能化、自動化發(fā)展具有顯著推動作用。
其三便是AGV制造商。AGV作為搬運機器人當前的一個主要發(fā)展方向，其自動化、無人化、智能化發(fā)展，吸引了行業(yè)內好多傳統機器人本體和機器視覺相關企業(yè)的入局，相比于叉車制造商和電商，AGV制造商對機器人的理解更深刻，對技術掌握更成熟，對市場應用更清晰，對技術集成運用得更輕松，其是當前移動機器人發(fā)展的重要主力。
未來發(fā)展趨勢日益顯現
在市場規(guī)模不斷擴大，市場增長不斷提速，主要企業(yè)不斷加碼的情況下，如今搬運機器人已經占據了工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的主導，正顯示出迅猛而強勁的發(fā)展活力，未來還將迎來更為廣闊的發(fā)展前景。
這兩年來，不管是智能倉儲、智慧物流概念的提出，還是AGV機器人的大熱，都表現出搬運機器人從傳統半自動或自動化向無人化、智能化方向的發(fā)展；同時，電商等需求市場的不斷興起和發(fā)展，對生產和服務效率提出了更高的要求，也推動了搬運機器人向高速化的發(fā)展；而隨著多品種、小批量商品市場的不斷壯大以及中、小型用戶的急劇增加，多功能通用智能搬運機器人的發(fā)展速度也獲得加快。
縱觀市場發(fā)展情況以及入局企業(yè)類型，未來行業(yè)發(fā)展的大致趨勢已經有所顯現，其中智能化、高速化和多功能化三大趨勢對行業(yè)發(fā)展至關重要，倉儲物流、智能車庫、智慧圖書館等新興領域對移動機器人的發(fā)展具有明顯帶動作用，正所謂機不可失，我國企業(yè)要想取得更好的發(fā)展，對這些趨勢和熱點領域的把握十分關鍵。
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