該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

產(chǎn)品規(guī)格：
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm 
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點(diǎn)云圖） 
點(diǎn) 距： 0.52mm
（距離1.2m處） 
Z 軸精度： zui高0.1mm 
采集時(shí)間： 0.6s 
掃描空間： 如下圖（可定制） 
基 線： 30cm 
工作距離： 1.2m~2.4m 
電 源： DC12V 3A 
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2