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頂升式AGV機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-19

簡(jiǎn)要描述:

頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

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頂升式AGV機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同,潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

頂升式AGV機(jī)器人用于重載物料的搬運(yùn),可承載200公斤、500公斤的貨物。

多傳感器融合:
以視覺傳感器為主,搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力;在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,加入了對(duì)場(chǎng)景語義的理解,即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng),也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行;

調(diào)度系統(tǒng):
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng),可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,在保證安全性的同時(shí),大幅度提高了作業(yè)效率;并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開放接口,可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對(duì)接,滿足工廠、倉(cāng)庫智能化的需求,統(tǒng)一調(diào)度作業(yè),提高機(jī)器人的在整體使用效率;

頂升式AGV機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對(duì)接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對(duì)角從動(dòng)輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)1.5小時(shí)/≥8H

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