自主移動式搬運機器人嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2023-01-29

簡要描述：

近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無標記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。

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詳細介紹

藍芯科技自主研發(fā)的自主移動式搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。

自主移動式搬運機器人基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動/自動			手動/自動		手動/自動
		運動性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時間	8小時				8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）		向上/向下相機（可選）			向上/向下相機（可選）
驅(qū)動方式	雙輪差速驅(qū)動		雙輪差速驅(qū)動			雙輪差速驅(qū)動
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時長	1.5小時		1.5小時			1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標配				標配	標配
視覺避障	可選				標配	可選
急停按鈕	標配				標配	標配
聲光報警	標配				標配	標配
安全觸邊	標配				標配	標配
		運行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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