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調(diào)度軟件系統(tǒng) 自動(dòng)化軟件

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-02

簡要描述:

LX-RCS是藍(lán)芯調(diào)度軟件系統(tǒng),通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析,快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲(chǔ)地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù),融合機(jī)器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀集群作業(yè)的無人化、智能化。

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LX-RCS是藍(lán)芯調(diào)度軟件系統(tǒng),通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集分析,快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲(chǔ)地圖導(dǎo)航數(shù)據(jù),融合機(jī)器人多傳感器模型,自主路徑規(guī)劃,自主充電,自主避讓,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和分揀集群作業(yè)的無人化、智能化。

 

【調(diào)度軟件系統(tǒng)主要特點(diǎn)】
1)  智能交管算法 
     自主規(guī)劃路徑 
     靈活避障 
2)  多級任務(wù)配置 
     任務(wù)鏈配置 
     統(tǒng)一調(diào)度
均衡負(fù)載 
3)  開放系統(tǒng)接口 
     多機(jī)種接入和協(xié)同管理 
     物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu) 
4)  數(shù)據(jù)可視化 
     數(shù)據(jù)圖表化/可視化
     多終端交互簡易化

 

倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)WCS
 
支持外部設(shè)備管理、倉庫配料策略、上層應(yīng)用接入、運(yùn)行監(jiān)控和負(fù)載均衡。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。WCS根據(jù)倉庫車間配料環(huán)境和要求,和RCS結(jié)合,將上層業(yè)務(wù)指令轉(zhuǎn)化為機(jī)器人調(diào)度指令,由RCS調(diào)度機(jī)器人完成相關(guān)物料搬運(yùn)/分揀任務(wù)。


 

 

 

 

 

【主要特點(diǎn)】
1)  對接簡便。預(yù)置和上層應(yīng)用對接接口,打通既有系統(tǒng)數(shù)據(jù)接入通道;
2)  外設(shè)管理;對外部設(shè)備進(jìn)行管理監(jiān)控,狀態(tài)即時(shí)更新,系統(tǒng)更穩(wěn)定;
3)  智能配送策略,提升調(diào)度機(jī)器人效率。
4) 統(tǒng)計(jì)信息,數(shù)據(jù)引擎,綜合提供倉庫/車間物料流向信息,提供決策支持。
5) 實(shí)時(shí)監(jiān)控,有關(guān)安全和異常信息,即時(shí)通知。

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